zetknięciu z przeszkodą, czujniki sił -informujące o wywieranych na otoczenie (np. podłoże) siłach, czujniki wizyjne. W niniejszym podrozdziale będziemy zajmować się głównie czujnikami zewnętrznymi. <br>Rodzaj i liczba zastosowanych czujników wpływa na stopień autonomii maszyny <br>kroczącej. Należy tu pamiętać, że od oprogramowania systemu zależy na ile i w jaki sposób będą wykorzystane odczyty z czujników do planowania ruchu. Maszyny kroczące, podobnie jak roboty mobilne, autonomię działania "zawdzięczają" czujnikom zewnętrznym. Przy planowaniu liczby i rodzaju czujników, jako minimum, trzeba przewidzieć czujniki dotyku w końcach nóg i czujniki dotyku z przodu korpusu. Informacja o zetknięciu się stopy z podłożem decyduje o zatrzymaniu ruchu nogi