postaci LPC, sygnał mowy, występujący w postaci spróbkowanej jako ciąg &lt;gap&gt; jest uzyskiwany jako rozwiązanie równania różnicowego rzędu P. Zakłada się, że analizowany sygnał mowy może być przybliżany przez estymator &lt;gap&gt; obliczany jako liniowa kombinacja P poprzednich próbek sygnału, tzn. &lt;gap&gt; Błąd predykcji określony jako różnica sygnału u(n) i estymatora u(n) wyraża się zależnością &lt;gap&gt;. Przez minimalizację energii na podstawie wzoru (4.41) &lt;gap&gt; otrzymujemy układ równań określający estymatory parametrów predykcji<br>&lt;gap&gt;<br>Ten rodzaj estymacji jest znany w literaturze pod nazwą metody kowariancyjnej. Wyrażenie określające minimalny błąd pozostałości można przedstawić w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie &lt;gap&gt; - współczynniki predykcji, które otrzymuje się jako rozwiązanie powyższych równań, zwanych równaniami normalnymi. Jeśli