ang. AC - Alternating Current). <br>Rozważymy pokrótce cechy wymienionych układów przenoszenia ruchu. Przy szacowaniu mocy silnika potrzebna jest znajomość momentu napędowego TLM, jaki musi być dostarczony przez silnik. <br>Rotory silników jak i przekładnie mają często kształt cylindryczny. Moment bezwładności JL wzdłuż osi symetrii pełnego cylindra o masie mc i promieniu r wyraża się wzorem <br>&lt;gap&gt;<br>Wprowadźmy następujące oznaczenia:<br>&lt;gap&gt;<br><br>Przyjmijmy najpierw, że omawiane układy poruszają się ze stałą prędkością.<br>&lt;gap&gt;<br>W przypadku napędu bezpośredniego obciążenie (rys. 2.14) oddziałuje bezpośrednio <br>na wał silnika. Zachodzą zależności: <br>&lt;gap&gt;<br>W przypadku napędu z przekładnią zębatą (głowicą redukcyjną, rys. 2.15) wpływ <br>momentu obciążenia na silnik jest redukowany proporcjonalnie do współczynnika