klas uzyskiwane są na etapie uczenia, czyli pewnego treningu z wykorzystaniem ciągu uczącego CU (4.5). Uczenie ma głównie na celu stworzenie obrazów klas, czyli wzorców dla rozpoznawanych obiektów. Systemy z uczeniem - to systemy uczące się z "nauczycielem" oraz systemy samouczące się. W systemach uczących się z "nauczycielem" dysponujemy informacją wystarczającą do podziału na klasy oraz informacją pozwalającą określić zbiory parametrów x, ale informacja ta nie wystarcza do opisu tych klas w "języku" parametrów. Nauczycielem w tych systemach jest nadzorujący specjalista lub inny system wzorcowy. Uczenie z "nauczycielem" polega na tym, że "nauczyciel" wielokrotnie (0 powtórzeń) demonstruje obrazy x(m,i