członów osprzętu, ciężar urobku zawartego w łyżce i siły wynikające ze zwięzłości złoża. Ponieważ wytrzymałość odspajanej warstwy w kierunku prostopadłym do toru ostrza jest niewielka, więc obciążenia są porównywalne z obciążeniami działającymi na mechanizm napędowy wysięgnika w fazie transportu urobku z urobiska do miejsca rozładunku.<br>Gdy w trakcie odspajania łyżka zakleszczy się w urobisku, na przykład podczas odspajania złóż kamienistych, konieczna jest korekta kierunku działania siły odspajania aby pokonać przeszkodę i umożliwić dalszy ruch ostrza. W takim przypadku ważne jest przede wszystkim aby siła odspajania miała dużą wartość i odpowiedni kierunek. W trakcie pokonywania takiej przeszkody wartość, kierunek i zwrot prędkości