mocy podczas procesu odspajania, zostały przeprowadzone badania koparek w rzeczywistych warunkach pracy. W ich wyniku otrzymane zostały czasowe przebiegi ciśnień panujących w cylindrach osprzętu oraz kątów określających wzajemne położenia jego członów. Otrzymane przebiegi były poddane próbkowaniu i na tej podstawie obliczono wektory czynnej siły odspajania oraz prędkości ostrza. Na podstawie zależności (7.1) obliczono chwilowe wartości mocy rozwijanej na ostrzu łyżki NPV oraz wartości dyspozycyjnej siły odspajania LF, przy założeniu, że jej wektor oraz wektor siły czynnej mają te same kierunki.<br>Na rysunku 7.7 przedstawiono przykładowy histogram szeregu rozdzielczego NPV/N, gdzie N oznacza moc nominalną silnika napędzającego koparkę oraz