włącza i wyłącza napięcie w ciągu krótkich przedziałów czasu (tzw. pulsów) -częstotliwości są powyżej 20 kHz; w wielu systemach sterujących są rzędu 50 kHz. Przy włączeniu wysokiego poziomu napięcia silnik zaczyna się rozpędzać. Jeżeli napięcie zostanie szybko przełączone w stan niski, silnik nie osiągnie prędkości maksymalnej, przestanie zwiększać prędkość -będzie zwalniał. Obroty silnika są płynne, ponieważ zmiany następują z dużą częstotliwością. <br>Napięcie zasilania jest proporcjonalne do napięcia średniego w czasie. Prędkość silnika (nie obciążonego) jest proporcjonalna do szerokości wypełnienia impulsu, czyli części okresu pulsu PWM, w którym występuje stan wysoki. Na rysunku 3.4 pokazano sygnał PWM dla 90 % wypełnienia (A