układ jezdny w trakcie pracy&lt;/&gt;<br>Jak wspomniano w rozdziale 11, koparka jest jedyną maszyną do robót ziemnych, która w celu zrealizowania pełnego cyklu roboczego nie musi zmieniać położenia względem podłoża. W przypadku koparki kołowej, podczas odspajania możliwe są dwa stany pracy układu jezdnego. Pierwszy z nich występuje wówczas, gdy elementami związującymi maszynę z podłożem są podpory i koła. Lemiesz, jeśli jest używany, spełnia rolę podpory. Drugi stan różni się jedynie tym, że elementami związującymi koparkę z podłożem są jedynie koła. W obu stanach, obciążenie pochodzi od osprzętu roboczego.<br>Na układ jezdny koparki w czasie pracy oddziałuje reakcja urobiska przeniesiona do tego