chodu
Korpus Języka Polskiego PWN
Autentyczne przykłady użycia w piśmie i mowie zgromadzone w Korpusie
- ... ograniczenia, a noga P2 -7 jednostek, co odczytujemy z diagramu chodu i zaznaczamy odpowiednio jako krawędzie trójkąta podparcia. Nowy trójkąt podparcia...
- ... zawsze wewnątrz odpowiedniego trójkąta. Krótka faza czteropodporowa (1/12 okresu chodu) jest wykorzystana na przesunięcie rzutu środka ciężkości ze starego do...
- ... pokrótce metodę przeszukiwania drzew ruchów możliwych i dwuetapowa metodę planowania chodu swobodnego. Obie zostały opracowane dla maszyny czteronożnej [97, 151]. W...
- ... kryterium optymalności chodu.
Perspektywiczne jest implementowanie w maszynach dwunożnych wzorców chodu człowieka (chód człowieka jest dynamicznie stabilny). Momenty napędowe są wtedy...
- ... Nie pamiętam koloru jej oczu ani włosów, lecz tego seksownego chodu nie zapomnę do końca życia.
Dawid, 30 lat, analityk
•... - ... nogi jednocześnie byłyby w górze.
Chód trójpodporowy jest granicznym przykładem chodu statycznie stabilnego. W dalszym ciągu są tu widoczne fale przemieszczeń... - ... że suma czasów przeniesień nóg jest wówczas dokładnie równa okresowi chodu.
Gdybyśmy wybrali współczynnik obciążenia mniejszy niż 3/4 = 0,75... - ... jedną jednostkę od swojego maksymalnego zakroku, co widać na diagramie chodu. Noga L1 ma jeszcze 4 jednostki do tego ograniczenia, a...
- ... w przegubach, metody sterowania ruchem każdej
nogi oraz metody generowania chodu i trajektorii ruchu całej maszyny.
Przy wyborze struktury sprzętowej należy... - ... sposób postrzegania ruchu maszyn kroczących.
Przy wstępnej analizie stabilności statycznej chodu najlepiej posługiwać się wykresami pokazującymi kolejne wielokąty podparcia z uwzględnieniem... - ... wówczas należy się spodziewać, że te zwierzęta realizują identyczny rodzaj chodu. Inaczej mówiąc, oznacza to, że istnieje związek między rozmiarami zwierzęcia...
- ... każdym kroku.
4. Kaczkowaty chód:
Nic bardziej nie zniekształca twojego chodu niż kaczkowaty lub iksowaty chód. - Wiele osób nie zdaje sobie... - ... Znane są maszyny kroczące, w których odwzorowano struktury neuronowe generatora chodu owadów. Zmiany rodzaju chodu są tu inicjowane tak, jak u...
- ... się na rzeczywistą konstrukcję mechaniczną.
Badacze podkreślają, że trudność wygenerowania chodu dynamicznego istniejącego
robota oznacza głównie nie brak wiedzy z zakresu... - ... stabilnych są maszyny dwunożne o dużych
stopach. W fazie dwupodporowej chodu zachowana jest stabilność statyczna. Inaczej mówiąc, jeżeli ruch urządzenia byłby... - ... ukos w stosunku do osi głównej ciała.
Jeśli, w czasie chodu, rzut środka ciężkości znajduje się poza wielokątem podparcia, a urządzenie... - ... stawowych odpowiadające generowanym chodom oraz chwilom zmian z jednego rodzaju
chodu na inny. Należy przyjąć kształt trajektorii ruchu końca nogi. W... - ... kolejności numeracji od 1 do 4. Przy zastosowanym na diagramie chodu podziale okresu na 12 części i fazie przenoszenia równej 2...
- ... suma czasu przenoszenia i czasu podparcia każdej nogi daje okres chodu. Dla czasu przenoszenia dłuższego niż 1/4 okresu muszą występować...
- ... chodów koni
nie znalazło, jak dotychczas, technicznej realizacji.
W czasie chodu każda z nóg, w odpowiedniej chwili, znajduje się ponad podłożem...
