trajektoria
Korpus Języka Polskiego PWN
Autentyczne przykłady użycia w piśmie i mowie zgromadzone w Korpusie
- ... generatora trajektorii ruchu nogi w systemie sterującym. W implementacji generatora trajektorii ruchu końca nogi współrzędne są obliczane dla dyskretnych chwil czasu...
- ... z uwzględnieniem ograniczenia na przyśpieszenie
Przejdziemy teraz do zagadnienia generowania trajektorii ruchu końca nogi. Rozważymy ruch jednostajny, prostoliniowy maszyny po terenie... - ... zmiennych uogólnionych, charakterystyczne dla układu statecznego. Powyższe spostrzeżenie potwierdza analiza trajektorii fazowych Bf(). Przedstawione na rys. 8.27 trajektorie uzyskane w...
- ... generującej ruch maszyny, będzie to na przykład dyrektywa: idąc wzdłuż trajektorii prostoliniowej przejdź dystans 100 m w ciągu 10 minut. W...
- ... jak pokazano to z zastosowaniem oscylatorów van der Pola, kształt trajektorii końca nogi jest rezultatem zmian kątów i w pokazanym przykładzie...
- ... to być zbiór różnych typów chodów, a na poziomie generowania trajektorii nóg -zbiór różnych trajektorii lub zbiór różnych metod generowania trajektorii...
- ... mają kształt zapętlonej spirali zmierzającej do ogniska. Zaostrzenie jednej pętli trajektorii fazowej wskazuje na chwilowe oderwanie podpory od podłoża.
Omówione rezultaty... - ... itp. Kąt .3 poprzez swoje zmiany powoduje uzyskanie odpowiedniego kształtu trajektorii ruchu końca nogi względem biodra w fazie podporowej, np. trajektorii...
- ... kształt realizowany zależy od warunków. Prędkość ruchu końca nogi wzdłuż trajektorii zmienia się. Jedynie w fazie podporowej jest stała, bowiem przyjęto...
- ... środka ciężkości koparki w trakcie opuszczania wysięgnika. Jedna z pętli trajektorii jest zaostrzona, co wskazuje na oderwanie podpory od podłoża, podobnie...
- ... ruchu, eliminując skokowe zmiany przyśpieszenia. Najpierw trzeba określić punkty charakterystyczne trajektorii: współrzędne kartezjańskie końca nogi odpowiadające zakrokowi (koniec fazy podporowej) i...
- ... chodu, który koordynuje ruch wszystkich nóg, a potem poziom generowania trajektorii ruchu całej maszyny.
Omówimy teraz zadania poziomów systemu hierarchicznego (rys... - ... podłożem, dlatego też trajektorie ruchu końców nóg względem korpusu odpowiadają trajektorii ruchu korpusu względem nieruchomego układu współrzędnych związanego z podłożem. W...
- ... t i współrzędnymi przestrzennymi xi , i = 1, . . . , d i podanie trajektorii układu w postaci funkcji xi (t). Jednak możliwe jest uogólnienie...
- ... Ujęcie kinetyczne jest równoważne ujęciu procesowemu i polega na określeniu trajektorii przemian jakościowych, jakim ulega przedmiot w całym cyklu swego istnienia...
- ... ramach tzw. konturowego modelu analizy, polegającego na pomiarze funkcji lub trajektorii czasowej mierzonej wielkości akustycznej sygnału. Do pierwszej grupy parametrów można...
- ... metod, standardów, planów i wielu innych form wyrażania wybranych stanów, trajektorii, progów lub przedziałów jakości danego obiektu normalizacji. Normy są przeznaczone...
- ... kiedy noga jest w połowie fazy przenoszenia przy trójkątnym kształcie trajektorii, albo dwa punkty, gdy rozważany jest kształt trapezoidalny lub prostokątny...
- ... jest sprawdzenie, na ile uderzenie kinetyczne może wpłynąć na zmianę trajektorii kosmicznego wędrowca. Tak na wszelki wypadek, gdyby wizja kolizji komety...
- ... i hamowania obciążonego osprzętu, analizy symulowanych procesów na podstawie ich trajektorii fazowych.
Powyższa metoda badawcza pozwala przyjąć za jedyne kryterium stateczności...
