1985 r. US Air Force Systems Command podpisały z firmą Grumman kontrakt w wysokości 860 mln dolarów na opracowanie radarowego systemu wykrywania i śledzenia celów (Ioint Survellance and Target Attack Radar System ISTARS), dodatkowo uzupełniony w 1990 r. sumą 523 mln na przystosowanie dla potrzeb systemu trzech pierwszych maszyn firmy Boeing.<br>Dotychczas zajmujący się tym problemem zespół rozbudowano natychmiast do ponad tysiąca specjalistów. Zintensyfikowano prace nad systemem komputerowym umożliwiającym jednoczesną obserwację, nie jak dotychczas kilkunastu, a wieluset wolno poruszających się obiektów lądowych i morskich i to na dużym obszarze, a także modernizację radarów umożliwiających ich wykrycie i ciągłe śledzenie.<br>Prace badawcze