że chodzi tu o siłę czynną wywieraną przez koparkę na urobisko, a nie o reakcję urobiska odziaływującą na koparkę. Ponieważ<br>&lt;gap&gt;<br>więc moc użyteczna NPVE rozwijana w trakcie wykonywania elementarnego ruchu roboczego będzie wyrażona przez zależność<br>&lt;gap&gt;<br>Uwzględniając, że (tablica 5.1)<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MES moment rozwijany przez mechanizm napędowy łyżki względem przegubu E, obliczony dla ciśnienia równego nastawie zaworu bezpieczeństwa, MEG moment rozwijany przez ciężar własny łyżki i ciężar zawartego w niej urobku względem przegubu E, xEF, yEF współrzędne punktu F w układzie współrzędnych x4 y4 (rys. 5.10), oraz biorąc pod uwagę (4.6), zależność (7.3) można przedstawić w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie