B i Q i wyznacza graniczne wartości siły RFM. Siła ta podlega również ograniczeniom wynikającym z własności mechanizmów napędowych osprzętu.<br>Na przykład hodograf HFC wyznacza graniczne wartości siły RFC ze względu na ograniczenia wynikające z możliwości mechanizmu napędowego wysięgnika. Hodograf ten jest równoległy do prostej przechodzącej przez punkty C i F i poprowadzony w odległości od punktu C równej<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MCS moment rozwijany przez mechanizm napędowy wysięgnika względem punktu C, obliczony dla ciśnienia równego nastawie zaworu bezpieczeństwa lub zaworu przeciążeniowego, w zależności od tego czy mechanizm pracuje jako czynny, czy jako bierny, MCG moment rozwijany przez ciężary zespołów wysięgnika ramienia i