złożonych realizowanego za pośrednictwem przedmózgowia, występują jeszcze dwa sprzężenia zwrotne od prostych receptorów. Jedno wewnętrzne na poziomie neuronów generatora chodu rdzenia kręgowego i drugie (dodatkowe - wpływające na precyzję ruchów) na poziomie móżdżku [58] (rys. 6.10). Przy braku wewnętrznego sprzężenia nie występują zmiany rytmu chodu mimo zmian warunków zewnętrznych <br>[58]. Generator chodu pobudza wówczas motoneurony stymulujące ruch grup <br>mięśniowych prostowników i zginaczy, ale ruch kończyn nie jest dostosowany do otoczenia. <br>Wewnętrzne sprzężenie zwrotne jest bardzo istotne przy zmianach prędkości ruchu, <br>zmianach kierunku ruchu, czy też w czasie ruchu po terenie o zróżnicowanym nachyleniu. <br>Badania eksperymentalne z zakresu biologicznych mechanizmów sterowania posturą