koparki nie wymaga się w zasadzie zdolności do pokonywania przeszkód terenowych. Wymienione czynniki powodują, że analiza pracy i działania gąsienicowych układów jezdnych koparek sprowadza się do rozpatrywania zagadnień statycznych. Ważną rolę odgrywają także zagadnienia związane z geometrią gąsienicy oraz jej elementów składowych, a także niektóre aspekty kinematyki gąsienicy.<br>&lt;tit1&gt;12.2.Geometria gąsienicy&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;12.2.1. Uwagi wstępne&lt;/&gt;<br>Gąsienica koparki, zarówno stalowa jak i gumowa, może być rozpatrywana jako odmiana łańcucha rolkowego (rys. 12.3 i 12.6). Z punktu widzenia jej geometrii, gąsienica wraz z kołem napędowym, kołem napinającym i rolkami może być traktowana jako zwykła przekładnia łańcuchowa. Jej wyróżniającą cechą