Batory wysłał do Iwana IV poselstwo z oficjalnym wypowiedzeniem wojny, a następnie uderzył na Połock i zdobył tę twierdzę. Kampania z 1580 r. zakończyła się kolejnymi sukcesami: m.in. zdobyto Wielkie Łuki. W następnym roku Batory uderzył na Psków. Chciał w ten sposób zmusić Iwana IV do wycofania się z Inflant. Oblężenie Pskowa przeciągnęło się do zimy. Nie przygotowany do walki w takich warunkach żołnierz dawał dowody dyscypliny i poświęcenia. Wyczerpane wojska z ulgą przyjęły jednak rozejm podpisany zimą 1582 r. w Jamie Zapolskim, który przyznawał Rzeczypospolitej Inflanty i Połock, a Wielkie Łuki - Rosji.<br>Ogólnie kampanie inflanckie stanowiły największe osiągnięcie rządów