rolki i czynnej wysokości ogniwa. Na podstawie rys. 12.6 i 12.15 można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie dJZD średnica toczna rolki jezdnej, hOGN czynna wysokość ogniwa, dP1 średnica koła podziałowego koła napędzającego gąsienicę (rys. 12.8).<br>W skrajnym położeniu nieprawidłowo ustawiona pierwsza rolka może wchodzić w kolizję z kołem napędzającym gąsienicę. Kolizja nie będzie miała miejsca, jeśli wartość współrzędnej xR1 (rys. 12.4) spełnia warunek<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie dZ1 średnica wierzchołków zębów koła napędzającego gąsienicę (rys. 12.8).<br>Również nieprawidłowo ustawiona ostatnia rolka jezdna może wchodzić w kolizję z kołem napinającym. Nie będzie to miało miejsca, jeśli wartość współrzędnej xR2 (rys. 12.6) spełni