podpór może przenieść nieograniczoną reakcję poziomą (rys. 6.23).<br>W modelu tym przyjęto, że powierzchnia urobiska w otoczeniu łyżki jest płaska i nachylona do poziomu pod kątem . Siła odspajania, wskutek działania tarcia, jest odchylona od normalnej o kąt &lt;gap&gt;.<br>Na podstawie rys. 6.23 można napisać następujący warunek równowagi osprzętu:<br>&lt;gap&gt;<br>Moment MC jest sumą momentu sił ciężkości członów osprzętu MCG i momentu siły działającej w cylindrze wysięgnika MCS, względem punktu C.<br>Wielkości te są opisane za pomocą zależności przedstawionych w rozdziale 5.<br>Z równania (6.40) wynika, że<br>&lt;gap&gt;<br>Jest to minimalna siła graniczna określająca położenie hodografu sił granicznych, wynikającego z działania mechanizmu