Wirginii, podczas którego wybrano delegatów na Kongres Kontynentalny z mandatem proklamowania niepodległości. Miesiąc później uczestniczył w posiedzeniu, na którym przyjęto Deklarację Praw Wirginii, dokument, który wprowadzał pewne prawa i swobody obywatelskie, stanowiące później model dla podobnych praw i swobód włączonych do konstytucji Stanów Zjednoczonych (Bill of Rights). Na tym posiedzeniu Madison prowadził batalię na rzecz wolności wyznania, podczas gdy George Mason, autor Deklaracji Praw, postulował jedynie, aby rząd był tolerancyjny wobec innych wyznań religijnych.<br>W latach 1776-1777 był członkiem legislatury stanowej Wirginii, a w 1777 r. został wybrany do Virginia State Council. 14 stycznia 1778 r. został członkiem Rady Wykonawczej