przyczynił się do zwołania zgromadzenia. Publikował artykuły, w których wskazywał zasadnicze słabości Artykułów Konfederacji i konieczność zastąpienia ich przez konstytucję, rozszerzającą zakres władzy federalnej.<br>Obrady Zgromadzenia odbywały się za zamkniętymi drzwiami i nie prowadzono oficjalnych zapisów dyskusji. Ale Madison prowadził własne notatki, dotyczące spraw zasadniczych, które opublikowano po jego śmierci. Madison wniósł duży wkład w dyskusję nad przyszłą konstytucją. Szczególną wagę przywiązywał do sprawy równowagi i wzajemnej kontroli władzy wykonawczej, ustawodawczej i sądowniczej. Głosił pogląd, że ludzie wybrani do pełnienia stanowisk publicznych mogą nadużyć zaufania swych wyborców i dlatego powinni podlegać stałej kontroli. Znajomość poglądów Monteskiusza znalazła wyraźne odzwierciedlenie w tezach