Socjalistyczna władza ludowa uważała ten sport za "burżuazyjny przejaw życia". Mimo to w latach 1947 i 1948 odbyły się dwie skromne edycje. Dopiero w 1954 roku pozwolono - w ramach święta 22 lipca - na rozegranie zawodów automobilowych. Cztery lata później impreza - zwana wówczas Ogólnopolskim Rajdem Samochodowym - znalazła się w kalendarzu FIA.<br>Na przestrzeni lat organizacją Rajdu Polski zajmowały się różne automobilkluby. Początkowo patronował mu Automobilklub Krakowski. Później wpisano go do kalendarza imprez międzynarodowych jako eliminację mistrzostw Europy. A był taki okres, że rajd zaczynał się i kończył w Zakopanem. Potem przez pewien czas Rajd Polski organizowany był przez Wrocław. Przeniesiono go z Krakowa