L2 (a) współczynnik charakteryzujący własności statyczne mechanizmu napędowego wysięgnika.<br>Symulacja analizowanego procesu roboczego sprowadza się do rozwiązania układu równań różniczkowych (8.7) i (8.8). Ze względu na ich charakter, najdogodniejszą do tego celu jest metoda Rungego-Kutty. W niniejszej pracy, obliczenia były wykonane za pomocą programu komputerowego MECH-C.PAS zamieszczonego w Załączniku.<br>Niezależnie od zastosowanej metody, przed przystąpieniem do procesu symulacji, należy przygotować zestaw parametrów, które są wielkościami stałymi występującymi we wszystkich równaniach. W celu uzyskania poprawnego wyniku symulacji, konieczne jest odpowiednie skorelowanie zestawu tych wielkości. Najprościej jest to wykonać, dobierając zestaw stałych na podstawie danych opisujących istniejącą lub