przewidywanym zakresie. Prędkość ruchu maszyny v też musi być zadana. Uwzględniając powyższe, uzyskuje się zmiany kątów stawowych oraz spodziewane prędkości i przyśpieszenia kątowe. Załóżmy, że w i-tym stawie całkowite zmiany kąta w fazie podporowej wynoszą &lt;gap&gt; Jest to suma wszystkich bezwględnych zmian kąta. Czas podparcia tp jest równy k/v. Prędkość kątowa w przegubie <br>&lt;gap&gt;<br>Współczynnik redukcji dla założonej prędkości jest równy nominalnej prędkości obrotów silnika podzielonej przez prędkość kątową w stawie. Niech prędkość nominalna będzie równa mnom (według katalogu). Jak już wspominano, dla wielu układów pośredniczących sugerowana prędkość jest rzędu 4000 obr/min, co jest często o wiele mniej niż prędkości maksymalne