wektorowego równania równowagi:<br>&lt;gap&gt;<br>Na rysunku 6.13 zostały poprowadzone proste HFM, HBM i HFC. Są to hodografy sił granicznych. Na ich podstawie, dla danej konfiguracji członów osprzętu, można określić graniczne wartości siły odspajania RF oraz reakcji podłoża RB.<br>Hodografy HFM i HBM przecinają się w punkcie Q1 odległym od punktu Q o wartość siły mg. Hodograf HBM jest równoległy do prostej przechodzącej przez punkty F i Q i wyznacza graniczne wartości reakcji podłoża RB.<br>Hodograf HFM jest równoległy do prostej przechodzącej przez punkty B i Q i wyznacza graniczne wartości siły RFM. Siła ta podlega również ograniczeniom wynikającym z własności mechanizmów