z powyższym, nierówności (12.39) i (12.40) przyjmą postać<br>&lt;gap&gt;<br>oraz<br>&lt;gap&gt;<br>Pozostałe rolki jezdne są najczęściej równomiernie rozmieszczane między pierwszą i ostatnią rolką (rys. 12.6).<br>&lt;gap reason="sampling"&gt;<br><br>Równanie równowagi momentów działających na koło napędzające można napisać w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MN moment rozwijany przez mechanizm napędowy gąsienicy, zredukowany do osi koła napędzającego, RAB reakcja reprezentująca oddziaływanie dolnej gałęzi gąsienicy, RGF reakcja reprezentująca oddziaływanie górnej gałęzi gąsienicy.<br>Równanie równowagi sił działających na koło napędzające (rys. 12.21) ma postać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie RNAP reakcja układu odziaływująca na koło napędzające. Równanie równowagi momentów działających na koło napinające gąsienicę (rys. 12.21) można napisać w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MR