Zamieszkują najchętniej tereny trudno dostępne, takie jak strome zalesione górskie zbocza, i dlatego ich zwyczaje są słabo poznane (może o tym świadczyć fakt, że jeden z nowogwinejskich gatunków został odkryty dopiero w 1995 r.!). Odżywiają się głównie liśćmi. Żyją, zależnie od gatunku i pory roku, samotnie lub w niewielkich grupach. Samice najlepiej poznanego gatunku, <foreign lang="lat">Dendrolagus lumholtzi</>, mają terytoria o powierzchni około 1800 m<hi rend="upper">2</>; terytorium samca, o powierzchni około 4500 m<hi rend="upper">2</>, nakłada się na terytoria kilku samic. W okresie godowym para pozostaje razem przez kilka dni, jednak samica rodzi i wychowuje młode samotnie. Młody kangur drzewny bardzo długo pozostaje pod opieką matki