z zamożnej rodziny, mającej bogate tradycje w życiu politycznym USA. Jego dalekim kuzynem był Teodor Roosevelt, prezydent Stanów Zjednoczonych w latach 1901-1909. Franklin zawsze podziwiał swego krewnego. Teodor Roosevelt był wprawdzie republikaninem, ale progresywnym republikaninem. Franklin należał do przysięgłych demokratów, ale różnice w poglądach partyjnych demokratów i republikanów w Stanach Zjednoczonych są raczej sprawą umowną.<br>Ojciec Franklina, James Roosevelt (1828-1900), był prawnikiem, finansistą i wiceprezesem towarzystwa kolejowego Deleware and Hudson Railroad. James Roosevelt był dwukrotnie żonaty. Po śmierci pierwszej żony w 1880 r. ożenił się po raz drugi z Sarą Delano. Ona właśnie była matką Franklina. Zmarła 7 września 1941