sztywnej konstrukcji), półszkieletowe (kratownica tylko wzdłuż dolnej części powłoki) oraz ciśnieniowe (bez szkieletu, kształt powłoki gwarantuje ciśnienie gazu nośnego). Startujące w Schielleiten sterowce należą do tego ostatniego rodzaju.<br>Napęd poziomy zapewniają sterowcom jeden lub kilka silników. Poruszanie w pionie następuje dzięki podgrzaniu lub ostudzeniu gazu nośnego, ewentualnie pozbyciu się balastu. Sterowce helowe przechowywane są - gdy nie latają - w hangarze (w Polsce takie poniemieckie hangary były w Toruniu i Ustce, ale już nie istnieją) lub przycumowane dziobem do masztu.<br><br><br>Leć zeppelin<br>Za wynalazcę sterowców uchodzi Francuz Henri Giffard, który w 1852 roku zbudował podłużny balon napędzany silnikiem parowym. Pierwszy lot sterowca odbył