rozwijanej przez koła osi napędowej na styku z podłożem. Przyrost dodatkowego momentu tarcia jest wprost proporcjonalny do względnej prędkości kątowej kół koronowych.<br>&lt;tit1&gt;13.4.Układy kierownicze koparek kołowych&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;13.4.1. Uwagi ogólne&lt;/&gt;<br>Koparka kołowa, poruszająca się między kolejnymi stanowiskami roboczymi, jest pojazdem. Musi więc spełniać wszystkie wymagania stawiane pojazdom. Z tego względu, projektowanie układów kierowniczych koparek należy zaliczyć do najważniejszych zagadnień występujących w czasie projektowania takich maszyn.<br>W trakcie projektowania układów kierowniczych koparek występuje kilka zagadnień podstawowych. Dotyczą one kierowalności, zwrotności i stateczności ruchu w czasie jazdy na wprost i w czasie poruszania się po torze krzywoliniowym [34].<br>Kierowalnością określa się