Najstarsze średniowieczne prawa morskie pochodzą z XI wieku. Nie były to regulaminy, ale raczej opis zwyczajów, uznawanych mocą prawa zwyczajowego lub na mocy decyzji sądów morskich, czy też mocą rezolucji kupców i armatorów. Kupcy handlujący winem i solą u wybrzeży Anglii, Francji i Hiszpanii posługiwali się spisanym kodeksem morskim zwanym "Zwojami z Oleronu"(Roles d'Oleron). Flamandzki przekład prawa olerońskiego nazwano "Orzeczeniami z Damme" (Vonnesse van Damme), do których w 1407 roku dołączono drugą część zwaną "Ordynacją" (Ordinancie)- obie części nazwano "Prawem wodnym" (Waterrecht). W 1611 spisano "Prawo morskie miasta Gdańska". W Anglii od XIII wieku spisywano prawa morskie - manuskrypty te były