czasie poruszania się po torze krzywoliniowym [34].<br>Kierowalnością określa się zdolność do utrzymania założonego kierunku jazdy i zmiany tego kierunku zgodnie z zamiarami operatora koparki.<br>Zwrotnością określa się możliwość wykonywania manewrów w ograniczonej przestrzeni.<br>Stateczność ruchu jest to zdolność do samoczynnego korygowania przypadkowych zmian toru ruchu, spowodowanych przez czynniki zewnętrzne.<br>Zwrotność i stateczność ruchu są współzależne. Koparka, której układ kierowniczy charakteryzuje się złą statecznością wymaga od operatora ciągłej korekty toru ruchu jest za to zwrotna. I przeciwnie jeśli układ kierowniczy koparki jest stateczny, to maszyna jest mało zwrotna.<br>&lt;tit1&gt;13.4.2. Kinematyka skrętu koparki&lt;/&gt;<br>Układ kierowniczy koparki kołowej służy do uzyskania