słowa incorporatio - wcielenie) z 1454 r. wcielił całe Prusy do Polski, a ich mieszkańców zrównał w prawach z poddanymi Królestwa. Aktem tym formalnie znosił państwo krzyżackie, rozpoczynając zarazem wojnę z Zakonem.<br><br>Wojna trzynastoletnia z Zakonem krzyżackim. Wbrew oczekiwaniom monarchy, który liczył na szybkie zwycięstwo nad osłabionym przeciwnikiem, działania wojenne trwały aż 13 lat. Do 1461 r. szala zwycięstwa przechylała się na stronę Krzyżaków.<br>Wojsko polskie, złożone początkowo głównie z pospolitego ruszenia, okazało się niesprawne i nie było w stanie stawić czoła dobrze uzbrojonej i wyszkolonej armii zakonnej. Król zastępował je więc oddziałami najemnymi (opłacanymi żołdem), co jednak wymagało znacznych nakładów finansowych