1.15 zilustrowano związane z tym obliczenia. Krawędź podparcia <br>wyznaczają punkty P1 oraz P2. Środek ciężkości znajduje się nad wnętrzem wielokąta podparcia. Wektor R1 poprowadzony jest od krawędzi wielokąta podparcia do środka ciężkości wzdłuż normalnej do odcinka P1P2 (rys. 1.15a). Kąt . jest nachyleniem płaszczyzny podparcia w stosunku do linii absolutnego horyzontu (prostopadłej do wektora grawitacji). Kąt pomiędzy wektorem R1, wskazującym środek ciężkości w tym pierwotnym położeniu, a normalną do płaszczyzny podparcia przechodzącą przez krawędź podparcia wynosi .. W pozycji początkowej środek ciężkości znajduje się na wysokości h1 nad ziemią (wzdłuż wektora grawitacji), gdzie h1 = R1 cos . cos . (R1 -długość wektora R1