jest częścią składową ogólnego rozpoznania inżynieryjnego. Ma ono na celu określenie profilu i rodzaju gruntu dna rzeki i brzegów, szybkości prądu wody, a także stwierdzenie, czy istnieją przeszkody (wyrwy) i zapory oraz jakiego są rodzaju. Rozpoznanie to należy poprzedzić wstępnym rozpoznaniem przeprowadzonym na podstawie map, przewodników, zdjęć lotniczych oraz danych agenturalnych, a także na podstawie danych zdobytych od miejscowej ludności. Analiza wszystkich danych umożliwia właściwe wybranie odcinka rzeki, który będzie później dokładnie rozpoznany przez płetwonurków. Odcinki rzeki, które rozpoznajemy, dzielimy na wiele równoległych pól szerokości 30-40 m. W celu przeprowadzenia rozpoznania organizuje się trzy grupy płetwonurków-zwiadowców. Pierwsza grupa rozpoznaje