4, 5, 6, 7, 8) przekazujących do wzmacniacza sygnały sterowania silnikiem oraz X kanałów wejść cyfrowych przekazujących odczyty z enkoderów. Dodatkowe zespoły cyfrowych wejść/wyjść są wykorzystane do podłączania i sterowania układów czujników. Mogą też być wejścia analogowe (z przetwarzaniem na sygnał cyfrowy) wykorzystywane do współpracy z czujnikami dostarczającymi sygnałów analogowych. <br>W karcie sprzęgu znajduje się zwykle zegar wewnętrzny wykorzystywany do generowania sygnałów przerwań do komputera głównego. Kartę łączy się bezpośrednio z szyną danych komputera. Przy systemie z komputerem PC programista odpowiedzialny jest za cyfrową implementację pętli sprzężenia zwrotnego, co ma wady i zalety. Zaletą jest możliwość budowy własnych algorytmów sterowania