przy małych kątach obrotu nadwozia, przy dużych kątach wpływ ten jest znacznie słabszy. Taki stan rzeczy wyjaśnić można tym, iż dla kątów mniejszych od 90, nadwozie w trakcie obrotu nie zdąży osiągnąć nominalnej prędkości obrotowej. Wskutek tego własności mechanizmu nie są w pełni wykorzystywane.<br>&lt;tit1&gt;11.5.4. Określanie masowych momentów bezwładności&lt;/&gt;<br>Przeprowadzając analizę procesu obrotu nadwozia, a zwłaszcza dobranie odpowiedniego przełożenia mechanizmu, konieczna jest znajomość szeregu parametrów charakteryzujących koparkę. Zarówno w przypadku nowo projektowanej koparki, jak również w przypadku istniejącej maszyny, wartości większości parametrów można określić przez pomiar bezpośredni lub na podstawie dokumentacji i założeń konstrukcyjnych.<br>Położenia środków mas zespołów koparki