w okolicach stawów. Ruch w stawach jest generowany przez mięśnie, które mają początek we wnętrzu łuski jednego segmentu, a ich końce połączone są z drugim segmentem. <br>Na przykład ruch uda powodowany jest przez mięśnie zaczepione w biodrze, a ruch <br>goleni przez mięśnie zaczepione w udzie. Mechanoreceptory nóg (receptory podatne na bodźce mechaniczne) dzielą się na prioreceptory, receptory dotyku i receptory nacisku. <br>Część mechanoreceptorów rozmieszczona jest na powierzchni nogi (rys. 6.4), a część mieści się w jej wnętrzu (rys. 6.5). <br>Prioreceptory dostarczają informacji o pozycji i o względnym ruchu poszczególnych segmentów nogi. Prioreceptorami są organy chordotonalne, receptory strunowe i receptory