radził. Po powrocie do Anglii w 1908 roku wydał swe podstawowe dzieło "skauting for boys" (Skauting dla chłopców, wyd. pol. 1938) i założył pierwszą drużynę skautów. Wszyscy skauci mieli wyglądać tak samo, więc Bi-Pi na kolor mundurów skautowych wybrał szary (kolor ten miał stanowić jedność, nie odróżniać biednych od bogatych). Do skautingu przeniósł szereg metod szkoleniowych z wojska i wywiadu. W pracy wychowawczej Bi-Pi kładł szczególny nacisk na solidaryzm społeczny. W 1910 roku Baden-Powell został zwolniony z wojska i poświęcił się całkowicie skautingowi. W 1912 roku siostra Roberta - Oliwia na wzór chłopców zorganizowała dziewczęcą drużynę skautek, wydając podręcznik