doszło do logicznego rozwiązania: Litwini i Polacy, doprowadzeni prawie do ostateczności, zjednoczyli się przeciw Zakonowi Krzyżackiemu (co załatwiono przez małżeństwo Wielkiego Księcia Litewskiego z polska Królową). Po latach zawziętych walk, zdołano zatrzymać ofensywę krzyżacką przeciw centralnej Litwie i obronić jej stolicę, Wilno, a następnie w jednej z największych bitew w centralnej Europie, cała armia krzyżacka została kompletnie zniszczona pod Grunwaldem.<br>Zwycięzcy nie byli przygotowani na to zwycięstwo i nie oznaczało ono ani końca istnienia Zakonu, ani większych zmian terytorialnych, nawet zwrotu zrabowanych przedtem dzielnic. Ale położyło kres ekspansji Zakonu, chociaż stan wojny jeszcze wielokrotnie powracał. Z drugiej strony, od tej chwili