Ustawienie rolek jezdnych i podtrzymujących<br>Rolki jezdne i podtrzymujące, wspólnie z kołem napędzającym i napinającym, wyznaczają kształt gąsienicy, a ich rozmieszczenie musi zapewnić ustalony podłużny zarys pasa gąsienicy. Usytuowanie każdej rolki jest określane przez położenie jej osi obrotu względem osi obrotu koła napędzającego gąsienicy (rys. 12.6).<br>Ze względu na charakter pracy koparki i konieczność dobrego związania koparki z podłożem, pas gąsienicy jest ukształtowany tak, iż odcinek gąsienicy ograniczony przegubami A i B spoczywa na podłożu, a przeguby ogniw tego odcinka gąsienicy leżą na linii prostej, równoległej do podłoża (rys. 12.12). W skutek ruchu obrotowego koła napędzającego gąsienicę, punkt A