trzy wzajemnie prostopadłe proste przechodzące przez środek masy ciała. Nie należy przy tym sądzić, że ciało będące bąkiem sferycznym musi być sferycznie symetryczne - przykładem jest cząsteczka metanu, CH4.<br>Znalezienie osi głównych tensora momentu bezwładności upraszcza się, jeśli cząsteczka ma pewną symetrię. Oczywiście położenie środka masy i kierunki osi głównych powinny charakteryzować się tą samą symetrią. Na przykład, jeśli cząsteczka ma płaszczyznę symetrii, to jej środek masy musi leżeć na tej płaszczyźnie. Będą się również zawierać w niej dwie osie główne, a trzecia oś będzie do niej prostopadła. Zwróćmy przy tym uwagę, że w najprostszym przypadku układu mas rozmieszczonych na płaszczyźnie istnieje związek