Ta podwójna rola kończyn, zwłaszcza przedniej pary, pociągnęła za sobą konieczność dalszych modyfikacji: kończyna służąca do lokomocji poruszać się może, a nawet powinna, w jednej pionowej płaszczyźnie; kończyna, która dosięga trudno dostępnych partii drzewa, musi uzyskać znacznie większy stopień swobody poruszania się w różnych płaszczyznach.<br>U małp powstały takie właśnie chwytne i zręczne kończyny o palcach opatrzonych paznokciami. Dłonie, i w mniejszym stopniu stopy, pełnią więc u tych zwierząt dwie zupełnie niezależne funkcje. Podczas chodu po gałęziach stanowią zwykłe płaskie podpory ciała, typowe dla zwierząt stopochodnych (z tą różnicą, że pierwszy palec jest przeciwstawny, co pozwala na obejmowanie gałęzi), gdy jednak