z krakowskiej rodziny drukarskiej, był synem Łazarza Andrysowica i Barbary Krakowskiej. Przebywał na dworach cesarza Maksymiliana II i króla Zygmunta Augusta. Po śmierci ojca - w roku 1577 - przejął po nim drukarnię tzw. Łazarzową, a w roku 1591 uzyskał tytuł architypografa królewskiego i kościelnego. To z jego oficyny drukarskiej wyszło ponad czterysta tytułów, w tym słynna "Biblia" księdza Jakuba Wujka. Januszowski był człowiekiem o szerokich zainteresowaniach naukowych i literackich. Opracował "Nowy karakter polski" (1594) - autorską próbę reformy pisowni i czcionki. Wydał też "Statua, prawa i konstytucje" (1600). Przez całe życie gromadził materiały historyczne z czasów bezkrólewia po śmierci Stefana Batorego i początków