czujników wpływa na stopień autonomii maszyny <br>kroczącej. Należy tu pamiętać, że od oprogramowania systemu zależy na ile i w jaki sposób będą wykorzystane odczyty z czujników do planowania ruchu. Maszyny kroczące, podobnie jak roboty mobilne, autonomię działania "zawdzięczają" czujnikom zewnętrznym. Przy planowaniu liczby i rodzaju czujników, jako minimum, trzeba przewidzieć czujniki dotyku w końcach nóg i czujniki dotyku z przodu korpusu. Informacja o zetknięciu się stopy z podłożem decyduje o zatrzymaniu ruchu nogi w dół, co ułatwia zachowanie pozycji korpusu przy zmiennym profilu terenu. Czujniki dotyku w czole korpusu, np. często stosowane w maszynach kroczących "wąsy", umożliwiają zmianę kierunku ruchu po