uchwycenie synergii biologicznych generatorów chodu <br>stanowi jedną klasę zagadnień istotnych z punktu widzenia projektowania maszyn kroczących. <br>Kolejnym problemem jest ustalenie, w jaki sposób informacje pochodzące z <br>receptorów (i z jakich receptorów) stymulują zmiany chodu. Ta wiedza jest bardzo <br>istotna do syntezy ruchu maszyn kroczących. Z jednej strony sugeruje jakiego rodzaju czujniki (odpowiadające receptorom) mogą być stosowane w maszynach kroczących, z drugiej zaś strony podpowiada jak wykorzystać informację pochodzącą z tych czujników do syntezy chodu. Znajomość budowy receptorów zwierzęcych pomaga przy opracowywaniu nowych typów czujników. Znane są maszyny kroczące, w których odwzorowano struktury neuronowe generatora chodu owadów. Zmiany rodzaju chodu są tu