czujniki informujące o przegrzaniu, nadmiernym poborze mocy czy też ograniczniki krańcowe, które wykrywają kolizje części mechanicznych systemu. Wybór i liczba czujników wewnętrznych podyktowana jest nie tylko wyborem typu sprzężenia zwrotnego, lecz wymaganiami niezawodności i jakości systemu. <br>Doświadczony projektant systemów elektronicznych i inżynier mechanik powinni <br>współdziałać przy wyborze i instalacji dodatkowych czujników wewnętrznych. Należy też pamiętać, że do oprogramowania powinny być włączone odpowiednie reakcje na odczyty tych czujników, chyba że sygnalizowane przez nie stany awaryjne powodują automatyczne zatrzymanie pracy całego systemu (co jest, w takim przypadku, rozwiązaniem sprzętowym). <br>Czujniki zewnętrzne dostarczają informacji o relacji pomiędzy otoczeniem a sterowanym systemem. Jako przykłady takich