miękkiej przykrywa <br>powierzchnię twardą, i n &lt;1, gdy warstwa powierzchni twardej jest na powierzchni miękkiej.<br>W nowszych badaniach zależność między odkształceniem jednorodnego podłoża <br>a siłą opisywana jest funkcją [125] <br>&lt;gap&gt;<br>gdzie zt jest wielkością stałą dla danej gleby (określającą tzw. zakres przejściowy odkształcenia podłoża, od wklęśnięcia zerowego do całkowitej deformacji plastycznej, czyli nieodwracalnej), F0 jest wartością początkową siły, przy której zaczyna się uwidaczniać wklęśnięcie. Funkcja ta lepiej niż (5.3) oddaje nieliniowy zakres przejściowy odkształcenia (nieliniowość typowa jest dla odkształcenienia sprężystego) dla małych sił, jakie są właśnie charakterystyczne dla maszyn kroczących (rys. 5.4). <br>W przypadku gleby sypkiej lub glinki <br><br>&lt;gap&gt;<br>gdzie kg