10) związują podstawowe parametry mechanizmu obrotu z parametrami ruchu nadwozia w fazie rozruchu. Na ich podstawie można określić przebieg prędkości i położenia nadwozia koparki w trakcie tej fazy procesu.<br>b. Mechanizm z pompą regulowaną. Podobnie jak w poprzednim przypadku, równaniem wyjściowym do wyprowadzenia równań ruchu tego typu mechanizmu jest równanie d'Alemberta (11.6). Jednak ze względu na charakterystykę pompy zasilającej (rys. 11.3), moment MS nie może być traktowany jako wielkość stała.<br>W charakterystyce przepływowej układu z pompą regulowaną za pomocą regulatora stałej mocy (rys. 11.4), można wyodrębnić: fazę stałego ciśnienia pmax, równego ciśnieniu otwarcia zaworu bezpieczeństwa (rys. 11.3