jest zmniejszany współczynnik jednokładności k. Następnie wyznacza się punkt PB i powtarza się opisane działania. Jeśli dziesięciokrotna zmiana współczynnika k nie doprowadzi do poprawy uzyskanych wyników, to umieszcza się punkt PB kolejno między punktami PA PB, PB PC, PC PD, PD PE, PE PF i powtarza opisane działania. Jeśli w dalszym ciągu nie ma poprawy wyników, to obliczenia są zakończone.<br><br>Wariant II. Punkt PZ nie znajduje się w polu pracy koparki. W takim przypadku algorytm przewiduje arbitralne umieszczenie punktu PZ w połowie odległości między jego aktualnym położeniem a punktem PSC. Jeśli dziesięciokrotne przesunięcie punktu PZ nie daje rezultatu, to punkt PSC