zawodowym był jednocześnie człowiekiem niezwykle skromnym, nie szukającym rozgłosu, potrafił jednak zdecydowanie bronić swojego stanowiska, nie bojąc się odpowiedzialności za podejmowane decyzje. Dzięki uczynności i pogodzie ducha cieszył się ogólną sympatią kolegów i współpracowników w Zakładzie i Instytucie oraz uznaniem kierownictwa Instytutu. Interesował się problemami zawodowymi i osobistymi swoich podwładnych, dbał o szkolenie młodych pracowników, a w razie potrzeby zawsze służył życzliwą radą i moralnym wsparciem.<br>Za swoją działalność zawodową i społeczną mgr inż. Henryk Waszniewski był oznaczony Srebrnym i Złotym Krzyżem Zasługi, złotym medalem "Za Zasługi w Zwalczaniu Powodzi", srebrnym medalem "Za Zasługi dla Obronności Kraju" i licznymi dyplomami, oznaczeniami